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什麽是RV減速器?

    作為工業機器人的關節,RV減速器是機器人最重要的基礎部件,也是運動的核心部件,這是一種精密的動力傳達機構。RV減速器主要由擺線輪、偏心軸及針齒殼等組成,具有結構緊湊、傳動比大、振動小、噪音和能耗低等特點,是在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。

   RV-E型減速機主要由第1減速部和第2減速部組成。

第1減速部是正齒輪減速機構。輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數比進行減速。

第2減速部是差動齒輪減速機構。直齒輪與曲柄軸相連接,變為第2減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒,以同等的齒距排列。

    如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由於曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側成為輸出側.RV減速機的技術難點在於該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載衝擊,並保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規模化生產的重要製約則在於加工設備和加工工藝。


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