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解剖蝸輪蝸杆減速機的原理,簡單又好理解!

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一、蝸輪蝸杆減速機基本參數

    模數m、壓力角、蝸杆直徑係數q、導程角、蝸杆頭數、蝸輪齒數、齒頂高係數(取1)及頂隙係數(取0.2)。其中,模數和壓力角是指蝸杆軸麵的模數和壓力角,即蝸輪軸麵的模數和壓力角,且均為標準值;蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓直徑與其模數m的比值。

二、蝸輪蝸杆正確齧合的條件

    ①中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端麵模數=蝸杆的軸麵模數且為標準值;蝸輪的端麵壓力角=蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。

    ②當蝸輪蝸杆的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。

三、蝸輪及蝸杆機構的特點可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊兩輪齧合齒麵間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。

    ①蝸杆傳動相當於螺旋傳動,為多齒齧合傳動,故傳動平穩、噪音很小,具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。

    ②傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方麵,相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高蝸杆軸向力較大。


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